La bathymétrie permet la mesure des profondeurs et la détermination du relief immergé. Il s’agit donc de connaitre la topographie du sol sous la surface de l’eau. La bathymétrie permet d’établir des cartes bathymétriques des fonds lacustres ou marins, avec superposition, ou non, de la topographie terrestre.
Le levé bathymétrique est généralement réalisé au moyen d’un sondeur Doppler multifaisceau ou monofaisceau embarqué. Le parcours, en surface, suit un maillage prédéterminé. L’embarcation peut être de type bateau ou drone aquatique radiocommandé. Les drones aquatiques ou marins sont à navigation automatique ou autonome.